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答案：

经历三个步骤(阶段)

1、伴随新航路开辟，欧洲殖民者开始了早期的殖民扩张，殖民体系的雏形开始形成。

2、伴随着第一次工业革命的进行，资本主义列强大量向殖民地和半殖民地输出商品、掠夺原料、输出资本，使得这些地区打破封闭落后，成为资本主义市场的一部分，十九世纪中后期，资本主义世界市场初步形成。殖民体系也相应初步形成。

3、十九世纪末二十世纪初，伴随着第二次工业革命的开展，资本主义列强先后向帝国主义过渡，亚非拉绝大部分地区纷纷成为帝国主义的殖民地或半殖民地，帝国主义国家已经奴役和控制了世界上绝大部分土地和人口，资本主义殖民体系最终形成。