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正确答案：

CD

【解析】

第一步，本题考查哲学知识。

第二步，C项：“投之亡地然后存，陷之死地然后生”是说到了灭亡的地方，然后能够得到生存，陷入必死的境地，然后能够得到生路。韩信根据实际情况，背水一战大败了敌军，马谡没有做到一切从实际出发，结果惨败，根据马克思主义哲学唯物论的观点，做事情要尊重客观规律，杜绝照本宣科，要具体问题具体分析，再充分发挥人的主观能动性才能解决问题。C项正确。

D项：《孙子兵法》是理论，韩信和马谡的事迹是实践。根据马克思主义哲学认识论的观点，由于人们在认识事物的过程中会受到主客观条件的限制，所以在理论指导实践的过程中也会受到主客观条件的限制。D项正确。因此，选择CD选项。

拓展A项：韩信成功，马谡失败不在于规律的对或错，而是要具体问题具体分析，要正确运用规律。所以不能说规律有时候是正确的，有时候是错误的。A项错误。

B项：真理具有客观性，真理的内容是客观的，真理中包括不以人的意志为转移的客观内容。所以真理的存在取决于它被谁掌握说法错误。B项错误。