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答案

B

解析

反射的类型分为条件反射（复杂反射）和非条件反射（简单反射）。

非条件反射是指人生来就有的先天性反射，由大脑皮层以下的神经中枢（如脑干、脊髓）参与即可完成。是一种低级神经活动的基本方式。这种反射活动是人与生俱来、不学而能的，不会消退。

条件反射是人出生以后在生活过程中逐渐形成的后天性反射，是在非条件反射的基础上，经过一定的过程，在大脑皮层参与下完成的，是一种高级的神经活动的基本方式。

【详解】A、从突触前膜释放的神经递质既可以作用于神经细胞，也可以作用于肌肉细胞等，A错误；

B、条件反射的建立需要大脑皮层的参与，可以消退，B正确；

C、膝跳反射是非条件反射，不需要大脑皮层的参与，C错误；

D、缩手是先天的条件反射，不经过大脑处理直接由反射弧完成；但感觉到疼痛是要经过大脑处理后的反射，是需要一段过程，所以比缩手要慢一些，D错误。

故选B。